這個階段出現的專著仍然延續上階段多主題的特點，但是在研究規範上有進一步的提高。比如，2002年5月，山西大學成人教育學科團隊出版“成人教育理論與實踐叢書”,包括《成人高等教育》《終身教育概論》《社區教育概論》《繼續教育概論》《終身教育與傳統文化》5本著作。成人教育學呈現如下特點：第一，出現了比教育學更上位的終身教育的概念；第二，成人教育學族係具有了更大的社會延展功能、融通功能；第三，學習型社會的視野下，成人學習服務向社會公共服務延伸，成人教育學的社會科學屬性凸顯。成人教育學在終身教育、終身學習、學習型社會中尋找學科站位，尋求學科的自為境界。
一、高誌敏等人的《成人教育社會學》和何愛霞的《成人教育社會學研究》
這一階段出現了完整的成人教育社會學論著,其中有高誌敏等人的《成人教育社會學》(2006年)和何愛霞的《成人教育社會學研究》(2007年)。它們是我國成人教育社會學研究的奠基之作，為成人教育社會學的理論研究做出了重要貢獻。
由河北教育出版社出版的高誌敏等人的《成人教育社會學》在成人教育的社會學延展中做出了重要的貢獻。該書分為上、下兩篇：上篇為基礎篇，論述較為有體係，在論述完成人學習者與社會、成人教育者與社會、學習者與教育者後，加上了文化、經濟和社會流動的內容。這種邏輯線索自成體係，可以成為理論研究的典範。下篇為現實篇，論述從國際視野和時代背景出發，行文縝密，邏輯清晰。全書將成人教育的繼續社會化功能概括為四點：促進成人掌握、更新和豐富社會生活的知識與技能；幫助成人進一步確立價值觀念與學習社會規範；促使成人的個人目標與社會目標保持一致；幫助成人認同社會角色，掌握角色技術。這種嚐試是有意義和價值的。
由中國海洋大學出版社出版的何愛霞的《成人教育社會學研究》是一部成人教育社會學專著,共分為十章。第一章論述了成人教育社會學的研究對象、學科性質、產生與發展和近年來我國成人教育社會學研究；第二章論述了政治與成人教育；第三章論述了文化與成人教育；第四章論述了人口與成人教育；第五章論述了社會變遷與成人教育；第六章論述了社會流動與成人教育；第七章論述了成人社會化與成人教育；第八章論述了社區成人教育；第九章論述了成人教育教學的社會學分析；第十章論述了成人教育課程的社會學分析。全書將成人教育學的理論與社會學中政治、經濟、文化、人口、社會變遷及社會流動等理論進行結合，抓住社會學理論的根本基點。全書將社會結構中的政治、文化和人口分三章論述，加上社會學中社會變遷、社會流動和社區，最後論述了成人教育教學和課程的研究，嚐試融合和浸潤社會學理論，深刻分析成人教育學。
二、黃健的《成人教育課程開發的理論與技術》
在成人學習、成人教學研究中，研究者除了關注成人的學習心理、學習策略、學習方法外，對有關教學領域中的課程開發變得有興趣起來。在文化學的視野中，作為集合體的課程，是一定時代人類文化精華的總和，具有理論化、係統化、學科化或專業化的特征。通常說的課程指圍繞一定的目標而開發組織的彼此間有著有機聯係的教或學的學科、科目或活動的總和，也可指每一門具有相對獨立性的學科。
由上海教育出版社出版的黃健的《成人教育課程開發的理論與技術》(2002年)的目錄體係如下。
第一篇 成人教育課程開發的理論
第一章 課程領域的形成及其研究對象
課程領域的形成和發展課程論的研究對象成人教育課程領域的基本課題
第二章 成人教育課程的界定
課程的界定
成人教育課程的界定成人教育課程的基本類型
第三章 成人教育課程的理論基礎
成人教育的哲學流派及其課程觀知識觀與成人教育課程成人學習心理與成人教育課程社會變遷與成人教育課程終身教育思想的大力推動
第二篇 成人教育課程開發的技術
第四章 成人教育課程開發的流程和策略(上)
成人教育課程開發模式的建構樹立明確的課程觀確認真正的學習需求建立合理的學習目標編製有效的教與學內容
第五章 成人教育課程開發的流程和策略(下)
選擇靈活的教與學方法設計相宜的教與學環境開展有效的課程營銷進行合理的課程評估教師——成人教育課程開發的主體
第六章 國內外成人教育課程開發的模式
通用模式
社會辦學機構課程開發模式企業培訓課程開發模式能力本位課程開發模式社區教育課程開發模式自主學習課程開發模式
第七章 成人遠程教育課程的開發
遠程教育課程發展的動因遠程教育課程的特點遠程教育課程開發的模式遠程教育課程開發的若幹重要環節
第三篇 成人教育課程開發的實踐
第八章 成功的成人教育課程開發案例案例一：從規範走向超越
案例二：基於CBET的崗位能力開發案例三：讓培訓走向成功案例四：學習與成長案例五：讓不可能成為可能案例六：成功一定有辦法
結 語 終身學習時代我國成人教育課程改革展望
這本著作的理論貢獻如下：第一，全麵係統地研究成人教育課程開發的技術和路徑及其實施策略，超越一般的成人教育教學與實踐，結合成人學習者的特點，開發適宜的課程。第二，課程開發有理論，有技術，有實踐，不僅具有理論性，而且具有很好的操作性、實踐性。第三，成人學生的個性發展應受到重視。成人學生群體有其特殊性，他們有不同的經曆，來自不同的環境，有著明確而不同的需求。尊重學生的學習需求並給予充分的考慮是師生平等思想的體現，也是保證學生的學習積極性和學習質量的前提。第四，課程開發技術與實踐要符合成人教育的特點。成人教育有兩個顯著特征：一是社會性，表現為社會組織、全民參加，即成人教育深入成人社會生活的各個方麵、各個領域，與成人社會生活有極為密切的聯係。二是非正規性，指成人教育的組織形式及行為方式超越了普通教育常規，采取按需施教，依據社會發展與變革的需求及社會成年人的教育需求的變化而變化。自主性、靈活性正是成人教育課程開發中應當持有的原則。
三、樂傳永等人的《成人教育轉型發展研究》
隨著高等教育大眾化政策的提出與實施，我國的高等教育事業獲得了巨大的發展，然而卻使作為組成部分的成人高等教育事業走入了極為艱難之境。身處困境，成人教育若要保住自己的地位，扭轉這一不利局麵，就必須從體製轉換、機製創新、組織結構、教育功能與對象、專業設置和教學方式內容等方麵實現徹底轉型。這樣才可以符合我國社會的發展趨勢和順應時代發展的潮流。對成人教育實踐問題有集中研究的力作是由浙江大學出版社出版的樂傳永等人的《成人教育轉型發展研究》(2014年)。其目錄體係如下。
第一章 解讀社會轉型
第一節 社會轉型相關理論
第二節 社會轉型相關研究與中國社會轉型
第三節 中國社會轉型的影響及對策
第二章 社會轉型與教育變革
第一節 社會轉型對教育的影響
第二節 社會轉型對教育的訴求
第三節 應對社會轉型的教育變革策略
第三章 普通本科院校成人教育轉型發展
第一節 普通本科院校成人教育概述
第二節 普通本科院校成人教育的興起與發展
第三節 普通本科院校成人教育轉型的路徑與機製
第四節 普通本科院校成人教育轉型的典型案例
第四章 職業技術學院成人教育轉型發展
第一節 職業技術學院成人教育的興起與發展
第二節 職業技術學院成人教育的機遇與挑戰
第三節 職業技術學院成人教育轉型的路徑與機製
第四節 職業技術學院成人教育轉型的典型案例
第五章 獨立設置成人高校教育轉型發展
第一節 獨立設置成人高校教育的興起與發展
第二節 獨立設置成人高校教育的機遇與挑戰
第三節 獨立設置成人高校教育轉型的路徑與機製
第四節 獨立設置成人高校教育轉型的典型案例
第六章 成人中等學校教育轉型發展
第一節 成人中等學校教育的興起與發展
第二節 成人中等學校教育的機遇與挑戰
第三節 成人中等學校教育轉型的路徑與機製
第四節 成人中等學校教育轉型的典型案例
第七章 國外成人教育轉型采擷
第一節 美國成人教育轉型概況
第二節 歐洲成人教育轉型概況
第三節 亞洲成人教育轉型概況
這本著作的理論貢獻如下：第一，成人教育的理論研究從來就是為實踐提供指南和行動綱領的。它為成人教育轉型發展把脈，提供發展路徑，解決發展過程遇到的難題，在指導實踐的過程中，也豐富了理論體係。第二，它有理論，有案例分析，也有很好的操作性、應用性、實踐性。第三，它有國內經驗，也有國際經驗，視野開闊，中西匯通，從世界成人教育發展的規律中把握成人教育轉型的方向和突破路徑。
四、祝捷的《成人教育概論》等
成人教育體係，是指為達成成人教育目標，將一係列有關成人教育的要素，按一定的結構所構成的動態統一體。葉忠海在《成人教育學通論》(1997年)一書中認為，成人教育體係具有集合性、相關性、目的性、互動性、統一性等特點，並且從成人教育的範疇對成人教育體係的多元化進行闡述。他認為，就成人教育範疇而言，成人教育體係是母係統，它可以分為若幹個子係統；每個子係統又是由一係列相關要素通過各類結構所構成的，並形成了一個多序列、多層次、多形式的網狀結構體係。由東北師範大學出版社出版的祝捷的《成人教育概論》(2006年)體現了此特點。其目錄體係如下。
第一章 成人教育的概念及其基本屬性
第一節 成人教育的定義
第二節 成人教育的目的
第三節 成人教育的特點
第四節成人教育的本質
第五節 成人教育的教學原則
第二章 成人教育的曆史足跡
第一節 關於成人教育的曆史起點及確認依據
第二節 作為社會教育要素存在的古代成人學習活動
第三節 近代成人教育
第四節 現代成人教育
第三章 成人教育係統要素
第一節 成人教育係統概述
第二節 成人教育學員
第三節 成人教育信息
第四節 成人教育的教師
第五節 成人教育媒體
第六節 成人教育的教學方法
第七節 成人教育管理
第八節 成人教育研究
第四章 成人教育係統的結構
第一節 成人教育係統結構的含義及基本類型
第二節 全日製成人教育
第三節 業餘成人教育
第四節 遠程教育
第五節 自學考試
第六節 諸種教育類型的簡化與重組
第五章 成人教育係統的功能
第一節 教育功能的概念
第二節 成人教育的社會環境
第三節 成人教育的功能
第六章 成人教育思想的形成與發展
第一節 古代成人教育見解
第二節 近代成人教育觀點
第三節 現代成人教育理論結束語
這本著作的理論貢獻如下：第一，成人教育係統的要素、結構、功能和係統思維對成人教育體係進行理論構建有重要的突破意義。
第二，理論探索的多元化跟進。成人教育體係由原先比較單一的模式發展到了當今的多序列、多層次、多結構、多形式的網狀結構體係，呈現出多元化的特點，對於現實問題的解決有一定的意義。第三，在係統中看問題，在發展中看問題，在變化中看問題。這正是成人教育學在不斷變化中去摸索發現不變的過程，也是逐漸逼近規律的過程。
唐亞豪於2002年8月出版《成人教育新論》。全書共分二十章，章節增多，表明我國成人教育學者們對成人教育的關注度在不斷提升，成人教育學中的研究層麵在不斷充實，關注點在不斷增多。另外，該書還有一個特色，即每一章節的大標題都以“論”為結點。也就是說，作者在對每一章節進行闡述時都試圖站在理論的高度，使整本書在一定程度上具有了較強的理論學術性。
五、厲以賢的《學習社會的理念與建設》
繼2000年出版《社區教育的理論與實驗》之後，厲以賢於2004年又出版了《學習社會的理念與建設》一書。全書以知識經濟、知識社會為背景，追溯了學習型社會理念的緣起和發展，探討了學習型社會的概念界定與模型設計；辨析了終身教育與終身學習的內涵和價值；探究了學習型組織的發軔與沿革、形成步驟與創新設想；探討了學習型社區的形成與發展、內涵與特征、目標與體係、結構與層次以及創建策略；探析了學習型家庭的內涵與特征、目標與培育以及建設策略。最後，在學習型社會的框架下，全書又重點論述了多樣化的學習模式問題。
六、蘭先芳的《網絡學習時代》等
由中山大學出版社出版的蘭先芳的《網絡學習時代》(2006年)告知讀者：進入網絡時代，要為網絡學習做好充分的準備；警惕網絡陷阱，做一個定力十足的“網中人”;數字圖書館，是手指上的知識海洋；數據信息庫，是網絡世界的“香格裏拉”;創建網絡學習家園，讓網絡為人的一生發展充電；享受網絡學習資源，讓網絡為人的終身學習服務。
由山西人民出版社出版的楊懷恩等人的《開放教育導學》(2006年)在現代遠程教育的背景下論述了開放教育的基本理論以及開放教育框架中的學習理念、學習計劃與學習過程，提出了“導學群”概念以及學員與管理群、教學群、助學群之間的關係，論述了開放教育框架中導學的內涵與結構、地位與作用，以及與之相關的教學資源助學、教學信息助學、學習交互助學、教學設施助學等。
由沈陽出版社出版的馮雙鵬、譚惠苓的《網絡環境下現代遠程教育教學模式改革與學習支持服務體係建設研究》(2006年)主要聚焦於網絡背景下現代遠程教育的教學模式及其改革問題，以及學習支持服務體係及其建設問題。在教學模式及其改革方麵，作者主要分析了傳統教學模式與現代教學模式的差異，揭示了現代遠程教育教學模式的基本特點，其中特別強調學生是學習活動的主體，教師是教學活動的組織者、指導者和幫助者。在學習支持服務體係及其建設方麵，作者主要闡釋了學習支持服務體係建設的內涵與目標、作用與意義，並提出了基礎設施要“三網合一”,教學平台要“四級構建”,教學資源要開發整合，技術手段要配套使用，技術規範要有效形成等建議，以期真正達到服務於大眾教育與終身教育的目的。