１９４１年２月１１日，隆美爾奉希特勒之命到達北非，立即對前線地區作了空中偵察，他認為“最好的防禦就是進攻”。２月１６日，他正式接管了前線的指揮權。２月末，德軍攻占了恩努菲利亞。３月，又利用英軍調防，輕敵的有利時機，采取大膽行動，把數量不多的德軍組成混合縱隊，從塞爾提向穆爾祖赫發起進攻，向前挺進了４５０英裏，給英軍以意外的打擊。
九天之後，他又指揮部隊攻占了艾阿格海拉地區的要塞、水源和機場，占領了馬薩布萊加，把英軍逼到阿吉達比亞地區。隆美爾不給英軍以喘息機會，乘英軍立足未穩，又於４月２日攻占了阿吉達比亞。隨即，他經過艱苦戰鬥攻陷了梅希裏，使整個巴爾賽高原落入軸心國軍隊之手。英軍隻剩下了一支被圍困在托布魯克的部隊。隆美爾的進攻使英軍損失慘重，曾指揮英軍打敗意軍的奧康諾將軍也成了德軍的俘虜。
不久，英國向北非大舉增兵。１９４１年１１月，擁有１０萬兵員和７５０多輛坦克的英國第八集團軍，在名將奧金萊克的指揮下，發動了代號為“十字軍”的攻勢，隆美爾以３個德國師和３２０輛坦克對陣。由於實力處於明顯劣勢，德軍退出昔蘭尼加。
１９４２年１月，隆美爾得到１５０輛坦克的補充。２０日，隆美爾獲櫟樹葉雙劍勳章，升任非洲軍團司令。
不久，他奪回了昔蘭尼加，由此被提升為上將。
隆美爾的傳奇生涯正式開始
而在非洲一係列的攻勢中，隆美爾始終秉承著一個信念：
“進攻就是最好的防守”！
而這，也是他從一個人那裏學來的：恩斯特.亞力克森.馮.勃萊姆！
在奪回昔蘭尼加並被晉升為上將沒有多久，即１９４２年的２月，埃爾溫.隆美爾接到德國最高統帥部的命令：
立即回到柏林，歡迎男爵回家！
當接到這份電報的時候，隆美爾的手都變得顫抖起來：
歡迎男爵回家！
德米揚斯克發生的一切，早已名動天下，這是最神奇的一仗！
數十萬德軍被圍，幾無突圍可能，而神奇的骷髏男爵，在德軍最需要幫助的時候出現了！
接著，就是必然被永遠名字史冊的德米揚斯克大突圍！
二十萬德軍，在骷髏男爵的指揮下，成功的跳出了蘇軍的包圍圈，並在距離德米揚斯克以西七十公裏的地方就地構築起了防線，阻擋住了蘇軍的反撲！
男爵出現的地方，就有勝利保證，這一說法再度得到了證實
隆美爾也知道了在德米揚斯克所發生的事情，他把電報貼身藏好，好像在那藏著一樣最珍貴的東西，然後，他讓自己的副官給自己拿來了剛剛做好的上將服。
他仔細的穿好軍服，仔細的在鏡子前照著，他必須要讓自己穿得一絲不苟的去見恩斯特將軍。
他一次又一次的問自己的副官，自己穿得怎麽樣，副官每次都微笑著回答他：
“將軍，您穿得非常體麵。”
隆美爾這才放心不好可是就在他準備離開的時候，忽然又停下了腳步：“恩斯特將軍現在是什麽軍銜？”
“啊，不清楚據說恩斯特將軍還沒有接受任何軍銜”
“我想想將軍在蒙福孔之戰後，是德意誌國防軍少將軍銜他真的還沒有接受任何軍銜嗎？見鬼，那我為什麽要換上上將軍服？恩斯特將軍也許會不高興的恩，你能幫我找套普通的士兵服來嗎？”
“好的，將軍，不過我還有個更好的建議如果您能換上骷髏突擊隊的軍服，我想恩斯特將軍會更加高興的”
“啊，這是個好注意！立刻給我定製一套骷髏突擊隊的少校軍服，那是在１９１８的戰爭結束時我所獲得的最後軍銜了。我需要在我到達柏林的時候能夠穿上他！”
“好的，將軍，我立刻就去辦。”
恩斯特將軍回來了。歡迎回家，男爵
“海因茨，我定製了兩套骷髏突擊隊的軍服，你一套，我一套，你需要嗎？”
飛機上，曼施坦因問道。
“啊哈，弗裏茨，幹得漂亮！”古德裏安笑了：“我們可不能穿著將軍的服裝去迎接男爵。那是很不禮貌的。天啊，我到現在還不敢相信，將軍真的歸來了。”
曼施坦因微笑著道：“是的，將軍回家了。德米揚斯克的突圍簡直讓人不可思議，將軍又是最後一個離開戰場的。當然，現在可不是在蒙福孔，將軍回來了，是嗎？”
“是的，我親愛的弗裏茨。”古德裏安點頭道：“阿道夫這次做得很不錯，他要在柏林舉辦一個最盛大的歡迎宴會，歡迎男爵回家。我喜歡這個主意。”
曼施坦因點著了一根雪茄：“施泰克、邦克雷雷、肖恩都已經從各地趕回柏林了，還有那個老尼古拉，他也堅持自己一定要歡迎男爵歸來。啊，想到老尼古拉，我就想到了我們在柏林做的那些事情，可憐的鬣狗啊”
“嘿，弗裏茨，這事我聽曼弗雷德說過，但這可是秘密啊。”古德裏安把手指放到嘴邊“噓”了一聲。
那對於德國來說可真的是一個天大的秘密。在那一年，帝國的元首阿道夫.希特勒，和裏希特霍芬、曼施坦因、隆美爾這些帝國未來的將軍們，於男爵的帶領下，在柏林神不知鬼不覺的暗殺了一個人。
啊哈，就算現在說出來也沒有什麽問題，但這樣的事情還是藏在心裏的好。
離柏林已經很近了
柏林。
“見鬼，我在１９１８年的軍服呢？”裏希特霍芬惱怒的翻箱倒櫃。
“曼弗雷德，你在做什麽？”他的妻子微笑著問道。
“我得找到我在１９１８年的軍服，難道讓我穿著這該死的元帥服去迎接恩斯特嗎？”裏希特霍芬就快跺腳了：“你看吧，埃爾溫他們絕不會穿著將軍服的，他們想看我笑話，明白嗎？看我笑話！啊哈，他們都會穿上骷髏突擊隊的軍服的。而我呢？難道我穿著空軍元帥服，然後像個小醜一樣被他們嘲笑嗎？不，絕不！”
“親愛的曼弗雷德，你為什麽不去定製一套呢？”
“見鬼，我怎麽沒有想到？”裏希特霍芬這才反應過來，他一把抓起了電話：
“嘿，盧克斯，給我定製一套衣服是的，你沒有聽錯什麽？很多人都定製了？沒有時間趕製？見鬼，我是空軍元帥，難道我連這個特權也都沒有嗎？盧克斯，聽著，我不管你用沒辦法，在男爵回到柏林之前，我要看到我的衣服！該死的，不然你會被我親手絞死！”
裏希特霍芬惱怒的掛斷了電話，嘴裏還在那不停的咕噥著什麽，一副很不滿意的樣子
元首辦公室。
“元首，您的衣服送來了。”辦公室主任鮑曼小心地說道。
阿道夫.希特勒立刻站了起來，在鮑曼的幫助下穿好了那套軍裝。
那是骷髏突擊隊的上士軍服，也是阿道夫.希特勒在離開軍隊前獲得的最高軍銜。
“鮑曼，你看我穿上這套衣服怎麽樣？”阿道夫.希特勒不斷的在鏡子前照著。
“很好但是，您是帝國的元首，為什麽要穿一套上士軍服呢？”
“鮑曼，鮑曼，你不懂。”希特勒微笑著對他的辦公室主任說道：“在骷髏突擊隊的那段日子才是我最快樂的。啊，你永遠都不會想到我們都曾經做過一些什麽。我們一起去了蘭斯，在那裏狠狠的給了法國人一個巴掌。我們一起去過俄國，俄國被我們鬧得天翻地覆。你知道嗎，鮑曼？俄國突圍的時候，在我們麵前有至少三十個師的俄國人擋住了我們的去路”
變成三十個師了？鮑曼在心裏嘀咕了聲。他記得元首上次說這故事的時候，還是二十五個師，現在這數字可越來越誇張了。
“骷髏突擊隊全部衝了出去，但我卻被困住了。”希特勒卻是如此的興致勃勃：“男爵毫不猶豫的回來了，他救了我，你明白嗎，救了我！他駕駛著卡車，綁架了一個俄國將軍，然後我們就這麽衝了出去。對了，還有我的那個中國朋友郭男爵拿衝鋒槍掃射著，我在車廂裏用力的扔手榴彈。轟轟轟，俄國人被我炸得到處亂跑，我們就這麽衝出來了”
“您真英勇，元首。”
“不，不是我英勇，而是男爵的勇猛救了我！”希特勒立刻糾正了他的話：“如果沒有男爵，現在我已經死了，帝國也就不會再有什麽元首了。”
說完，他看著鏡子裏的自己，仿佛看到了男爵就站在了自己的身邊。
然後他好像在那對著男爵輕聲說道：
“歡迎回家，男爵！”