七月二十四日，淩晨，一個非常熟悉的場景再現了：贛江黃家渡段江麵上接連十幾裏長的戰船隊伍，風帆遮蔽了江麵。叛軍都指揮淩十一站在帥船上，望著江麵，十分驕橫地對副將閔廿四說：“老閔，我看王爺眼裏還是最看得起咱哥們，讓咱們倆做什麽探路先鋒。說實話，咱們這麽多人馬戰船，就是踏也把王守仁的隊伍給踏平了。”
閔廿四笑著說：“劉國師膽子太小，要讓王爺的大隊人馬距離咱們六十裏之遙，先讓咱們來探路。也罷，咱們這兩萬人馬直接衝進南昌城，擺下酒席給王爺接風好了。”
忽然，攀附在桅杆上的水兵瞭望哨說：“稟將軍，前麵有官軍的水師擋路，人數大約有兩千人左右。”
閔廿四對淩十一說：“老淩，讓我去打頭陣，給你開一條路出來。你帶領第二梯隊跟上就行。”
淩十一說：“老閔，小心點兒。”
閔廿四下到一艘小船上，直接劃向了船隊的第一艘戰船。登上戰船之後，他對身邊的水手說：“瞄準，開炮！”
叛軍最前麵幾艘大船上的首炮發出了轟鳴，炮火濺在江麵上，擊起了幾丈高的水柱。對麵明軍的炮火也立即還擊，一時戰場上銷煙彌漫。雙方的戰船逐漸靠近，兩方水兵用箭互相射擊，最後船舷碰撞，雙方短兵相接。
大戰了半個時辰，明軍水師有所不支，掉轉船頭紛紛撤去。有的甚至幹脆棄下一些大船，直接跳上小船逃命。大船上散落著一些倉猝丟下的箱子、包裹之類的輜重。叛軍士兵一見大喜，紛紛踴躍追擊。有的先追上敵船的，上去就搶奪包裹和箱子，打開一看，都是一些金銀細軟，叛軍相互招呼、爭搶，漸漸散亂了隊形。……
不到半個時辰，贛江江麵上變得十分混亂，幾百艘大小戰船仍在向潰逃的明軍追擊，可是失去了原有的作戰隊形。突然，一陣銃炮和利箭從背後發射過來，在贛江江麵的不知某個河汊子裏出來了一千多人的明軍水師。這些水師，都是小船，隻有一麵風帆，乘著北風，劃起來飛快，直接從叛軍的背後魚貫而入。叛軍猝不及防，一時間不知所措。
淩十一在帥船上看見，大叫：“有埋伏，快把這些官軍統統消滅掉。”說時遲，那時快，十幾艘小船已經衝到了他的帥船跟前。幾十名明軍水手飛甩出帶鉤的繩索，鉤在了帥船的船舷上。這幫明軍勇士口裏銜著大刀，迅速攀上大船，然後朝著淩十一撲了過來。淩十一和他的親兵衛士舉刀相迎，雙方立即混戰在一處。由於帥船被襲，叛軍失去了統一指揮，其餘的叛軍隻能仗著人多勢眾，各自向殺入船隊中心的官軍發起進攻，場麵一時更為混亂。
就在此時，在贛江兩邊的河湖汊子裏，又衝殺出兩隻官軍船隊，從左右兩翼對叛軍進行夾攻。正在敗退過程中的明軍前鋒忽然又像打足了氣似的，以十分的勇氣回身殺了過來，對已失去陣形的叛軍船隊形成了包圍之勢。江麵上銃炮連天，箭如雨發，呐喊聲響徹雲霄。叛軍再也支撐不住，頃刻之間土崩瓦解，各個船隻紛紛向北潰退。
匪首閔廿四本來坐在打先鋒的大船上，叛軍的船隻一敗退，他的大船反而落在最後。閔廿四急得大叫：“快劃！快劃！”不料，幾隻小船飛快地追了上來，身手敏捷的二十多名官軍勇士飛出鉤索，攀爬上了大船，閔廿四還想仗著自己的勇氣和武藝把這些官軍打下河去，孰料，這些官軍勇士個個武藝高強，將閔廿四身邊的親兵殺得人仰馬翻。一個明軍士兵撲倒閔廿四跟前，揮刀直劈，閔廿四低頭躲過，剛抬起身子，另一個明軍官佐的寶劍就刺進了他的後背，閔廿四慘叫一聲，倒在地上。這個明軍軍官迅速將其頭顱砍下，拎在手裏，大聲喝道：“你們的主將已經被殺，降者免死！”船上的其餘叛軍士兵一見，士氣全無，馬上放下武器投降。明軍士兵衝到桅杆旁，砍下了叛軍的旗幟，升起了明軍的旗幟。……
叛軍船隻一路潰退，一直向北跑了十餘裏，直到一個叫八字腦的地方才停下來喘口氣。回頭一看，明軍並沒有窮追不舍，已經脫離自己很遠了。淩十一驚魂未定，氣喘籲籲對手下說：“快向寧王殿下稟報，我軍遭到官軍襲擊，損失慘重，請他火速來援！”
寧王憤怒地看著跪在地上的淩十一，說：“你不是出沒在鄱陽湖上幾十年的老水鬼嗎？你有兩萬人的船隊，為何打不過比你人數少得多的官軍？”
淩十一低著頭說：“請王爺恕罪，王守仁作戰十分狡猾，我軍中了他的埋伏，老閔也丟了性命。”
劉養正過來勸解說：“王爺息怒，勝敗乃兵家常事。王守仁再狡猾，不過贏了一陣而已。我軍主力尚在，明天全線出擊，就是平推也足以推到南昌城下。”
寧王止住了憤怒，說：“王春、餘欽、葛江聽令！”
“末將在！”三位頭領上前應諾。
“命你三人，明天擺成品字陣型，王春打頭陣，餘欽、葛江分為左右兩路跟進，一路給我殺下去，一直衝到南昌城下為止。”
“末將遵命！”
“好了，天色已晚，你們各自安排去吧。”
……
入夜後，叛軍的官兵們都已休息。可是，連日奔波，加上吃了敗仗，許多官兵都睡不著，有的則在竊竊私語。軍官們知道士氣低落，也就沒有多加幹涉。忽然，有的放哨的士兵小聲地說：“呃？那是什麽？江麵上飄浮著什麽東西？”
有的士兵伸手去撈，發現是一塊小木牌。借著月光一看，上麵刻著：“寧王士卒持牌免死”八個字。大家紛紛將這個消息傳播開來。同時上遊飄流下來越來越多的小木牌，許多士兵都撈了一塊木牌揣在懷裏。有的軍官開頭還喊著：“不許撈，回去睡覺。”後來看到無法禁止，幹脆自己也撈了一塊放在身上。
深夜，一些士兵在船艙裏竊竊私語。
一個問：“老哥，你是哪裏人？”“我是生米鎮的，你呢？”
“我是樂化的。”
“樂化離這裏不過三十裏路，你還呆在這裏等死啊？”
“我一個人不敢跑，怕抓住了殺頭。要不……咱們兩個一起跑吧。”
“好，跑就跑。有這個牌子在身上，官軍抓住了也沒有死罪。喂！還有誰是家在新建縣的，咱們一起跑回家去吧。”
又有兩三個士兵應聲，“走！我早就想走了。”
於是，這五、六個士兵出了艙門，下到一隻小船上，劃起槳來就走。一個值日軍官發現了，喊道：“你們想到哪裏去？”
一個士兵把自己手中的軍刀飛擲出去，一刀正中軍官的胸口，軍官應聲栽入水中。幾個士兵飛快地劃起船，逃跑了。
深夜裏，寧王大軍的船隊中不時有小船駛出，有的沿著贛江逆流而上，有的劃到岸邊就棄船登岸，這些都是得了木牌逃跑的士兵。有的軍官明明看見了，也隻得當作沒有看見。
……
同一時間，贛江黃家渡段明軍船隊大營中。
王守仁坐在自己的帥船上，與伍文定、餘恩等將領商議軍機。
餘恩興奮地說：“都督運籌帷幄，今天的埋伏打得太漂亮了。當我和伍知府假裝敗退了七八裏之後，敵軍爭先恐後地追了上來，失去了隊形。這時，知府邢珣的伏兵從後麵的蘆葦蕩裏殺出，一下子衝進了敵陣中心。接著，左路的徐璉、右路的戴德孺，分別夾攻過來，我們兩個再轉身回去反守為攻。這下子，叛軍不知道我們到底有多少人馬和多少處埋伏，隻得丟盔棄甲、倉皇敗退了。如果不是都督有令不得追出十裏以上，那麽，我們可能斬殺更多的叛軍。”
贛州知府邢珣說：“叛軍不曉得，其實我們總共隻有五千人馬，比他們人數少多了。都督用兵之妙，邢某今天又學了一著。”
伍文定卻有些憂慮地說：“我們的情報還是有誤。原先以為今天碰上的是叛軍主力，寧王本人就在其中。孰料寧王將船隊分為兩部分，今天我們雖然大獲全勝，打敗的卻隻是敵軍先鋒，看來真正的惡戰還在明天哪。”
王守仁說：“伍知府說得對，明天還有一場惡戰。敵軍必將殊死一搏，而我們已經伏兵盡出，沒有多少機關可用。所以，平定寧藩，關鍵就在於明天一戰。希望大家回到各營之後，鼓舞士氣，做好戰前的準備。明天，本督將親臨陣前督戰，與大家共同揮戈殺敵。”
伍文定說：“都督，有您這句話就夠了。下官明日一定身先士卒，衝鋒在前，哪個敢臨陣退卻，我先宰了他。哪用得著大帥親自出馬啊？”
邢珣說：“都督，伍知府所言極是。都督指揮有方，我軍連戰皆勝，將士們現在士氣高漲，有以一當十之勇，都督即使不親臨前線，我們一樣可以打勝仗。”
王守仁說：“好吧。那就仰仗諸位了。”他轉身對中軍雷濟說：“傳王冕、劉守緒等八位知縣入帳聽令。”
八位知縣進來了。王守仁說：“各位知縣大人，明天將是一場惡戰。本督有勞各位，率令本部人馬，埋伏在指定位置，待到我軍與叛軍陷入相持階段時，你們伺機殺出，直接衝入敵陣中心。明白了嗎？”
奉新知縣劉守緒有些為難地說：“都督，不怕您說卑職怕死，可是，卑職手下會水的弟兄總共隻有一百三十多人，就這一百三十多人去衝殺敵陣，能夠起到多大作用呢？”
王守仁點頭說：“劉知縣所言不假，你們八位知縣所帶領的能夠參加水戰的弟兄總共不過一千多人。但是，諸位可曾想到，在戰況最激烈之時，這一千多人的突然參戰，就會像幾把利刃一樣直插敵人胸膛，它的威力豈可小覷？我們全部能用的人馬都已經在這裏，一句話，明日一戰，不是賊死，就是我活！”
知府伍文定出列，說：“請都督放心，今天我們以一比四的比例打敗了叛軍先頭部隊，明天我們將以一當十的氣概掃蕩叛軍主力，誓為大明江山和百萬黎民重開太平。”
王守仁說：“好！今日我以茶代酒，先敬諸位一杯，待到擒獲寧王之後，我在南昌城內再與諸位擺酒慶功！來，幹！”
各位文、武官員舉起了“酒”杯，一飲而盡，然後，紛紛走出了船艙。
待到文武官員都走盡之後，王守仁小聲地問幕僚龍光：“曉亮先生，我叫你準備的東西準備好了沒有？”
龍光說：“準備好了，放心吧，都督。”
寧王朱宸濠站在帥船上，對三位都指揮王春、餘欽、葛江說：“三位將軍，今天就有勞你們了。”然後，他提高了嗓門對各船的士卒們說：“各位弟兄，今天迎戰王守仁的水師，奮勇當先者賞千金，殺敵受傷者賞銀五百兩。我們的家鄉就在眼前，離這裏不到七十裏水路，將士們奮勇殺敵，今天晚上就能夠回南昌了。本王重申一句，遇敵畏縮不前者，殺無赦！”
站在寧王附近的士卒們舉起了手中的刀槍，齊聲喊著：“殺！殺！殺！”說罷，都指揮王春率先開動戰船，葛江和餘欽率隊跟進，數百艘戰船浩浩蕩蕩地開進，衝著南方的江麵行駛過來。
在贛江江麵上，明軍船隊嚴陣以待。餘恩和伍文定兩人並肩站在一處，望著遠處黑壓壓一片雲帆開了過來。餘恩說：“伍知府，按都督事先吩咐，今天我做您的副將。你就下令吧。”
伍文定說：“好！待我軍第一陣排炮放過之後，你就率隊衝鋒！”
說罷，伍文定舉起手中的令旗一揮，“開炮！”明軍第一排戰船上的首炮一齊轟鳴，炮彈呼嘯著飛向敵軍戰船。有的戰船被擊中了，桅折帆落，有的戰船旁邊則濺起了高高的水柱。但是，敵軍的首排戰船上都是不怕死的亡命徒，仍然“嗷嗷”叫嚷著向南衝鋒，敵軍戰船上的火炮也在向官軍轟擊。
餘恩率部出擊，一隻隻小船衝向敵陣，很快與敵軍絞殺在一起。雙方激戰了了約一頓飯功夫，明軍開始不支，艱難地且戰且退。伍文定在自己的帥船上看見明軍支撐不住，十分氣憤，說：“餘恩是幹什麽吃的？才打了片刻就頂不住了。”
旁邊的親兵哨官劉顯忠說：“知府大人，今天刮起了北風。敵軍處於上風方向，速度比我們快，所以我軍擋不住啊。”
伍文定說：“打出旗語，不許退卻，違令者斬。”
旗語打出了，但是無濟於事，明軍陣線仍在步步後退。伍文定急了，對劉顯忠說：“命令，把我們的船開上去，衝到第一線。”
劉顯忠說：“大人，帥船衝到第一線，不利於指揮全軍。”
伍文定果斷地說：“現在還談什麽指揮全軍？隻有人人奮勇當先，才可能打敗敵軍，快，向前劃！”
伍文定的帥船向前劃動，很快衝到了全軍陣前。叛軍看到一艘大船衝了過來，便集中炮火向它轟擊。頃刻間，有數顆炮彈在帥船的周圍爆炸。一顆炮彈正好擊中了伍文定前方的甲板，甲板上的十幾名明軍應聲倒地。炮彈帶起的大火頃刻間在帥船上蔓延開來。一股熱浪撲過來，伍文定猝不及防，自己頷下的大胡子被燃著了，嚇得他急忙用手去拍打，還好及時撲滅了，大胡子變成了一把長短不齊的焦黃髭須。其他親兵趕忙跑過來撲火和搶救傷員。劉顯忠慌張地問：“大人，你受傷了沒有？”
伍文定站在指揮台上巍然不動，鎮定地說：“別管我，繼續向敵軍開炮，全速前進！”
受到主將的精神感染，這條船上的明軍官兵全都同仇敵愾，奮勇地向敵軍開炮、放箭，帥船完全變成了先鋒船。其餘戰船上的明軍官兵一見帥船如此奮勇，也都掉轉船頭，回身與敵死鬥，不一會兒，人數雖少的明軍竟然抵擋住了叛軍的進攻，戰況空前激烈，一時呈現膠著狀態……