成人教育學在此階段快速爆發式地擴容並成型，主要有三個方麵體現。第一，關於成人教育學分支學科的專著大量出現，有程凱的《成人教育教學論》(1999年)、冀鼎全的《成人教育心理學》(1999年)、畢淑芝和司蔭貞的《比較成人教育》(1994年)、葉忠海等人的《成人教育學通論》(1997年)、張維的《國際成人教育比較研究》(1996年)、高誌敏的《當代世界教育科學發展與成人教育》(1998年)等。第二，在原有體係中新增成人教育類型，迅速向社區治理、社會老齡化等社會問題延伸聚焦，其著作的社會學特征凸顯，有王榮綱和曹洪順的《老年心理與教育》(1994年)、黃雲龍的《社區教育基礎》(1994年)、葉忠海的《大學後繼續教育論》(1997年)、張定和司蔭貞的《婦女教育概論》(1999年)、賀向東和蔡寶田的《中國社會力量辦學概論》(2000年)。第三，伴隨終身教育、學習型社會理念的傳播和實踐，以先進的成人教育理念撰寫的專著大量出現，終身教育、學習型社會成為成人教育學科的另一個社會化代名詞，有吳遵民的《現代國際終身教育論》(1999年)、謝國東和賴立的《構建學習社會》(1997年)等。成人教育學科體係爆發式地擴容，迫使其必須做出擺脫對教育學一級學科的依附性存在的選擇。
自成人教育學科產生以來，其學科地位就飽受爭議，遭受“多餘論”"兼並論""替代論""萎縮論""淡化論"等觀點的挑戰。①這主要源於成人教育學科的依附性存在，導致其學科話語的缺失。②成人教育學科要擺脫其依附性存在，在其發展中有這樣的經驗：其一是正確處理與教育學學科的關係。成人教育學科必須擺脫其母體的案臼，突破教育學學科的架構模式，清除成人教育學科體係中充斥著的各種教育學的影子，還學科本來麵目。其二是正確處理與其他學科的關係，特別是與哲學、社會學、心理學等的關係。對其他學科的理論體係進行簡單的移植和模仿，很容易形成成人教育學科體係的“拚盤”,使其成為每個學科匯集的“園地”,丟失了屬於自己的學科場域。成人教育學科要正確處理與教育學學科和其他學科的關係，對於重塑成人教育學科話語的地位至關重要。此階段處理成人教育學科和其他學科的關係問題變得緊要。伴隨著成人教育學的社會學、終身教育、學習型社會屬性凸顯，成人教育學麵臨再一次的蛻變。
一、韓宗禮的《成人教育學》等
這時以成人教育學冠名的著作有陳明欣等人的《成人教育學》(1995年)、韓宗禮的《成人教育學》(1995年)、張維的《成人教育學》(1995年)、王北生和姬忠林的《成人教育概論》(1999年)、黃富順的《成人教育導論》(2000年)等。這些著作反映了較強的成人教育學科的自主意識，研究的基本理論問題形成共識，成人教育學科內在體係成型。
1995年1月，河北教育出版社出版了韓宗禮的《成人教育學》。全書共十八章，包括緒論、成人教育與社會發展、成人教育方針與培養目標、成人教育的特點、成人教育體製、成人教育類型、成人教育結構與辦學形式、成人教育的心理學問題、成人教育的教學過程、成人教育的教學原則、成人教育的教學內容與教學方法、成人教育的教學組織形式、電化教育、成人教育中的思想政治教育、成人教育教師、成人教育計劃與招生管理、成人教育管理、發達國家的成人教育。
1995年8月，福建教育出版社出版了張維的《成人教育學》。全書共十二章，包括成人教育科學理論的發展、成人教育學的研究對象和任務、成人教育的目的與任務、成人教育的性質和功能、成人教育結構、成人教育的特點和規律、成人教育教學論、成人教育的思想政治教育、成人教育科學研究、成人教育工作者、成人學校管理、成人教育行政管理。
1997年12月，上海科技教育出版社出版了葉忠海等人的《成人教育學通論》。全書共十五章，包括緒論，成人教育的內涵、屬性和特征，成人教育體係，成人教育的功能，成人教育目的，成人教育德育論，成人教育教學論，成人教育課程發展理論與實踐，成人教育教員，崗位培訓，現代企業教育，社區成人教育，農村成人教育，自學考試，麵向21世紀成人教育發展的特點和趨勢。
1999年1月，河南大學出版社出版了王北生和姬忠林的《成人教育概論》。全書共十七章，包括緒論，成人教育體係製度論，成人教育目的論，成人教育功能論，成人教育課程論，成人教育教學論，成人教育教師論，成人教育學員論，成人教育德育論，崗位培訓論，社區成人教育論，農村成人教育論，自學考試論，終身教育論，成人教育科研論，成人教育學科論，成人教育如何迎接知識經濟。
張維的《成人教育學》(1995年)一書提到，成人教育學既然屬於教育學的一門分支學科，那麽以教育學為參照係，成人教育學就是研究成人教育現象，揭示成人教育規律的各門學科的總稱。成人教育學應著重研究成人教育自身形成和發展的規律，同時也要重點研究這些規律在成人教育實踐中的應用。
二、周嘉方的《成人教育管理》
成人教育學在發展過程中，向其他社會科學延伸，其中也汲取了管理學的思想和方法，不斷探索成人教育管理的特點和規律。從成人教育政策法規的製定到管理決策，再到戰略規劃，以及從計劃到組織，再到評價，成人教育的有效性來源於管理的有效性。由上海科技教育出版社出版的周嘉方的《成人教育管理》(1997年)的目錄體係如下。
第一章 成人教育管理概述
第一節 管理、教育管理和成人教育管理
第二節 成人教育管理的基本模式
第三節 構建科學的成人教育管理學科體係
第二章 現代科學管理原理與成人教育管理
第一節 管理哲學與成人教育管理
第二節 係統科學與成人教育管理
第三節 現代科學管理原理原則與成人教育管理
第三章 成人教育政策法規
第一節 教育政策及其製定與實施
第二節 教育法規及其製定與實施
第三節 我國成人教育政策和法規的形式
第四節 我國成人教育法的基本內容
第四章 成人教育管理決策論
第一節 決策概述
第二節 決策的前提和條件
第三節 決策的原則和步驟
第四節 成人教育管理決策的內容及其意義
第五章 成人教育發展戰略與規劃論
第一節 戰略與規劃
第二節 教育發展戰略
第三節 成人教育規劃的任務、特點和分類
第四節 成人教育規劃的內容
第五節 成人教育規劃管理
第六章 成人教育管理計劃論
第一節 成人教育計劃的製定與計劃管理
第二節 成人教育計劃的實施
第三節 成人教育的目標管理
第七章 成人教育管理組織論
第一節 管理組織的概述
第二節 教育管理體製
第三節 教育管理組織結構
第八章 成人教育管理領導論
第一節 成人教育領導概述
第二節 成人教育領導的理論
第三節 成人教育領導的有效性
第九章 成人教育管理評價論
第一節 教育評價概述
第二節 成人教育評價的主體、目的及功能
第三節 成人教育評價的一般步驟
第四節 成人教育評價的方法技術舉要
這本著作的理論貢獻如下：第一，以管理學的學科視野來係統研究成人教育的過程管理，以實現成人教育的科學管理和有效管理。
第二，不僅在學理上延展了成人教育學的公共服務功能，而且為成人教育學的完善提供了重要的方法論啟示。第三，為成人教育學向獨立的社會科學邁進奠定了重要基礎。
三、畢淑芝等人的《比較成人教育》
成人教育學在發展過程中，也產生了一門重要的學科——比較成人教育。成人教育學科發展的早期，便有國外的成人教育理論和經驗的研究與介紹，但是僅限於介紹和翻譯。在快速發展階段，《比較成人教育》這本著作問世。它是一個國際視野下的比較，不僅有成人教育發展動力和運行機製的比較，而且有成人教育發展曆程的比較，更有成人教育職能和結構體係的比較，還有成人教育學習者、工作者和成人教育管理的比較。這些比較中凸顯了中國成人教育本土化的特點，揭示了製度和文化等深層次的發展歸因。由北京師範大學出版社出版的畢淑芝和司蔭貞的《比較成人教育》(1994年)的目錄體係如下。
第一章 成人教育的發展動力和運行機製
第一節 成人教育的發展動力
第二節 成人教育的運行機製
第二章 成人教育發展的曆程
第一節 民眾文化運動時期
第二節 成人教育製度化時期
第三節 成人教育體係形成時期
第四節 終身教育時期
第五節 中國成人教育的發展
第三章 成人教育的職能
第一節 成人教育的基本屬性
第二節 各種成人教育職能說及其評介
第三節 成人教育的基本職能
第四節 成人教育職能的意義
第四章 世界成人教育結構體係
第一節 關於成人教育結構體係的分類
第二節 掃 盲
第三節 成人學曆教育
第四節 成人職業技術培訓
第五節 專業人員的繼續教育
第六節 社會文化生活教育
第五章 成人學習的理論
第一節 成人學習的可能性
第二節 成人學習的需要
第三節 成人學習的特點
第六章 成人教育與學習的現代手段與組織形式
第一節 技術進步與成人學習手段的變革
第二節 函授教育及其組織
第三節 廣播教育及其組織
第四節 電視等綜合媒體教育及其組織
第五節 運用現代教育媒體的意義及注意事項
第七章 成人教育工作者
第一節 成人教育工作者的組成與職能
第二節 成人教育工作者的勞動特點與素質要求
第三節 成人教育工作者隊伍的培訓
第四節 我國的成人教育工作者
第八章 成人教育管理
第一節 成人教育管理職能
第二節 成人教育行政製度比較
第三節 中外成人教育教學管理比較
第四節 中外成人教育經費情況比較
第九章 成人教育的立法
第一節 成人教育與立法
第二節 成人教育法的功能
第三節 對若幹國家的成人教育法的評述
這本著作的理論貢獻如下：第一，開啟了跨國比較成人教育研究的新視域；第二，豐富了比較成人教育的理論體係；第三，有益於本土成人教育學在建構中借鑒吸收有益的理論成果，能夠在價值理念、製度建設等方麵對世界成人教育學理論做出貢獻。
四、吳遵民的《現代國際終身教育論》
任何事物都有自我重新建構的功能，即在原有元素的結構產生的基礎上，通過結構上的調整，重新排列，產生新的存在。
終身教育以打造快樂人生為前提，強調欣賞與體驗人生，注重人生生活質量的提高。它倡導教育觀念的革命，提倡人性化的快樂教育，是對長期以來應試教育弊端的撻伐。它推崇“活到老，學到老”的終身學習新理念，通過終身學習，終身接受教育，盡情享受快樂人生。終身教育也以打造完美人生、促進社會發展為出發點和歸宿。一個人隻有在不斷地學習，才能形成適應社會發展的技能和自我完善的本領，最終在不斷學習和接受教育的過程中跟上時代的步伐，完善自我，同時促進社會的發展。正是基於此，“學會認知，學會做事，學會共同生活，學會生存”的呼聲一浪高過一浪，成為終身教育實踐的四大支柱。
由上海教育出版社出版的吳遵民的《現代國際終身教育論》(1999年)的目錄體係如下。
上 篇 現代終身教育的基本理論
第一章 現代終身教育論的產生及其社會背景
第一節 終身教育——一個現代社會麵臨的古老課題
第二節 現代終身教育論的基本概念
第二章 現代終身教育論的發展、演變與深化
第一節 1965年後終身教育論的演變與深化
第二節 民主與實踐的終身教育論的誕生
第三章 現代終身教育理論展開的國際動向和主要課題
第一節 終身教育理論展開的國際動向
第二節 現代終身教育麵臨的主要課題下 篇 世界各國終身教育的實踐和發展動向
第四章 日本終身教育的實踐和展開
第一節 日本終身教育理念的導入和展開
第二節 日本終身教育的實踐與發展現狀
第五章 美國終身教育的結構和現狀
第一節 美國終身教育發展的社會條件
第二節 美國終身教育的特征及問題
第六章 英國終身教育的發展動向和現狀
第一節 英國開展終身教育的曆史
第二節 英國繼續教育、高等教育和職業技術教育的開展
第七章 法國終身教育的現狀和展望
第一節 法國終身教育的發展曆史
第二節 法國的繼續職業教育製度
第三節 法國終身教育的未來展望和課題
第八章 德國終身教育的現狀和發展
第一節 德國終身教育的現狀
第二節 德國終身教育的實施機構
第三節 德國職業繼續教育的實施機構及對個人的援助
第四節 德國終身教育的展望和評價
第九章 中國終身教育的發展現狀和展望
第一節 中國現代成人教育的開展
第二節90年代以來中國成人教育的改革動向和特征
第三節 中國成人教育今後的發展課題和問題
這本著作的理論貢獻如下：第一，以成人教育的曆史發展為線索，在成人教育曆史的坐標中定位終身教育的理念、體係、功能。成人教育具有革命性的教育理念，奠定了終身教育的思想基礎。我們考察其教育對象、教育原則、教育形式和內容，可以深切感到這樣的特征。成人教育以民眾為對象，服務於民眾，以提高民眾的整體素質為目的，總體提升民眾融合社會、改造社會、自我發展的水平，充分體現教育對民眾的關懷。因此成人教育是民眾教育、大眾教育。它興起於民眾，最終以終身教育為落腳點，最大限度地體現民眾性。這是以前任何教育形式所沒有的特點。成人教育的特質在於：首先，它是一種全民教育，即打破教育的等級性，追求教育的民主、平等；全國民眾，不分男女老幼、貧富貴賤、有知識無知識，都是教育的對象。其次，成人教育是終身教育，即教育的曆程不限於學校教育階段，成人教育以人的全部生命時間為受教時間。最後，成人教育是整個人生的教育，即其內容包括人生全部的活動。凡和人生有關的事項，如文字、生計、政治、健康、休閑、家事、社交等都在施教之列。這些教育思想都為終身教育理念的孕育提供了可貴的滋養。
第二，用大量史實說明成人教育以其豐富的內容和形式構成了終身教育的寶庫，其廣泛的社會性、終身性、全民性、適應性、多樣性、靈活性的特點和終身教育相吻合。終身教育是隨著成人教育的發展而出現的，終身教育是在成人教育、繼續教育的影響下產生的最具革命性的教育理念。現代教育理念認為，終身教育應該是人生所受教育的總和，其實質是國家與社會為人的一生提供所需要的受教育的機會與環境。對於個體來說，人一生都要學習，也有能力學習，活到老，學到老，社會應該按上述目標構建教育體係。終身教育是人類教育思想與實踐的一場大革命，是人類教育的美好理想。