成人教育的主要任務被確定為崗位培訓、成人基礎教育、成人高等中等學曆教育、繼續教育、社會文化和生活教育。成人教育的重點由對青壯年的思想政治教育和文化技術補課轉向崗位培訓的這一重大改革，進一步體現了成人教育對提高勞動者素質、提高生產率和工作效率的重要作用。這樣，成人教育逐步走向規範化、正規化、製度化，為構築終身教育搭起了橋梁。自此，中國成人教育學科開始進入穩步發展階段。
一、成人高等教育製度的穩步發展
1987年2月7日，國家教育委員會頒發的《普通高等學校函授教育暫行工作條例》共包括九章三十六條。為發揮高等學校的優勢，擴大高等教育的規模，提高辦學效益，促進函授教育的發展，國家教育委員會特製定本條例。
1988年3月3日，國務院頒發《高等教育自學考試暫行條例》。為建立高等教育自學考試製度，完善高等教育體係，根據《中華人民共和國憲法》第十九條“鼓勵自學成才”的規定，製定本條例，自1988年3月3日起執行自學考試製度。自學考試製度已經成為發展中國家辦大教育的有效形式，是有中國特色的社會主義教育製度的一項創舉。
二、推進“三種證書製度”的確立
我國成人教育的長遠目標是要堅持直接有效地為社會主義建設服務的方針，通過各種途徑加強對勞動者的職業教育和在職繼續教育，以提高勞動者的素質。為了適應這個要求，成人教育要按照經濟建設和社會發展的實際需要，改善教育結構，即突破單一的培養規格，在成人高等和中等專業學校，對學員實行三種證書製度，即畢業證書、單科及格證書、專業證書三種證書製度。
三、推進崗位培訓製度的建立
崗位培訓是按崗位需要對從業人員在一定的政治文化基礎上進行的以提高政治思想水平、工作能力和生產技能為目標的定向培訓。它主要包括按崗位規範要求取得上崗(在崗)、轉崗、晉升等資格的培訓和根據本崗位生產(工作)發展需要而進行的多種適應性培訓。
四、推進繼續教育製度的建立
1981年開始，勞動人事部以及各部門、各地方政府相繼設置了繼續教育的管理機構，把我國的繼續教育工作列入了重要的議事日程。1983年4月，“第二次世界繼續工程教育大會”在巴黎召開，我國派出以張憲宏為團長的代表團參加。1984年11月，中國繼續工程教育協會成立。同年，第六屆全國人民代表大會第五次會議關於“七五”計劃的報告明確指出，要逐步建立和完善對科技人員繼續教育的製度。1986年5月，“第三次世界繼續工程教育大會”在美國佛羅裏達州的奧蘭多市舉行，我國派出以徐簡為團長的代表團參加。通過製定重要政策和參加國際會議，我國繼續教育製度逐步建立。
五、推進社會力量辦學製度的建立
在這一階段，國家重視社會力量辦學，發布一係列政策措施。
1987年7月8日，國家教育委員會發布《關於社會力量辦學的若幹暫行規定》;1988年10月17日，國家教育委員會發布《關於社會力量辦學幾個問題的通知》;1988年10月24日，國家教育委員會發布《社會力量辦學教學管理暫行規定》等。
六、推進農村成人教育製度的完善
在這一階段，農村成人教育的相關政策措施有：1988年2月5日，國務院頒發《掃除文盲工作條例》;1988年4月11日，農牧漁業部、國家教育委員會、國家計劃委員會、財政部、商業部、勞動人事部、公安部、林業部聯合發布《關於農業中等專業學校招收農村青年不包分配班的若幹規定》,打通人才通向農村的渠道。“三教統籌”成為農村教育改革的重要抓手。
七、推進終身教育政策的探索發展
終身教育理念在我國傳播的過程中，我國政府也開始引入“終身教育”這一專有名詞。早在1980年8月，教育部發布的《關於進一步加強中小學在職教師培訓工作的意見》,在強**師進修院校對中小學在職教師的責任中涉及“終身教育”這一專有名詞，這是政府政策文件中首次提及終身教育。
在這一階段，終身教育政策處於探索發展階段。其特點主要體現在兩個方麵：第一，終身教育理念的引入。終身教育這一理念受到人們的重視，在教師培訓、成人教育、繼續教育的發展過程中，終身教育作為新的發展理念，具有其必要性。第二，終身教育開始出現在國家有關教育工作的文件中，但這一理念與成人教育的發展相聯係，針對終身教育概念的界定尚不明晰，呈現出逐步探索的特點。